拖鏈電纜是實(shí)現(xiàn)中介傳輸?shù)暮诵牟考环Q(chēng)之為機(jī)器設(shè)備的“血管”和“神經(jīng)”，其工作的穩(wěn)定性直接關(guān)系到所有設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

在非移動(dòng)固定安裝場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)電源和型號(hào)的傳輸是件相對(duì)簡(jiǎn)單的工作。但在工業(yè) 4.0 的持續(xù)推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普及化。為了滿(mǎn)足自動(dòng)化工廠(chǎng)的期望——穩(wěn)定的多軸運(yùn)動(dòng)必不可少，在多軸運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下持續(xù)穩(wěn)定的提供電源和傳輸信號(hào)復(fù)雜程度大大提高。而運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景又分為直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)和三維運(yùn)動(dòng)兩類(lèi)，運(yùn)動(dòng)方式的不同對(duì)電纜的要求也不同。

一、直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中對(duì)拖鏈電纜的要求：

用于直線(xiàn)往運(yùn)動(dòng)的電纜，我們稱(chēng)之為拖鏈電纜，也可叫做高柔性電纜，柔性電纜。

1、直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的拖鏈電纜要求盡可能的設(shè)計(jì)緊湊，以此保證電纜在拖鏈內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行。所以一般采用擠壓或半擠壓工藝。

2、直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電纜會(huì)與拖鏈盒或電纜與電纜之間長(zhǎng)期反復(fù)摩擦。而且拖鏈運(yùn)行的環(huán)境復(fù)雜，還涉及到溫度和耐油性等等因素。所以拖鏈電纜在設(shè)計(jì)中須選用耐磨、耐油、耐腐蝕的改性材料如：特種PVC，PUR,TPE,PE等材料

3、帶屏蔽結(jié)果的需采用交叉而且緊密的編織結(jié)構(gòu)，且光學(xué)覆蓋率不得低于百分之九十。以達(dá)到優(yōu)良的屏蔽效果。

二、三維運(yùn)動(dòng)中對(duì)電纜的要求：

用于三維運(yùn)動(dòng)的電纜，我們稱(chēng)之為扭轉(zhuǎn)電纜。扭轉(zhuǎn)又可分為2D扭轉(zhuǎn)和3D扭轉(zhuǎn)。

1、三維運(yùn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)電纜需要承受不同方向的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，所以三維運(yùn)動(dòng)的電纜需要的是“應(yīng)力補(bǔ)償”元件，需采用相對(duì)松散的結(jié)構(gòu)，一般采用擠管工藝。

2、絕緣和護(hù)套材料的選擇也需要考慮耐扭轉(zhuǎn)疲勞的承受力，一般絕緣材料選擇PTFE材料，護(hù)套材料選擇PUR材料。

3、屏蔽層需進(jìn)行特殊編織角度來(lái)設(shè)計(jì)：這是為了確保拖鏈電纜在扭轉(zhuǎn)運(yùn)行中適應(yīng)完全且重復(fù)的扭轉(zhuǎn)角度變化，部分型號(hào)的屏蔽層需沿著扭轉(zhuǎn)方向順絞而成。

4、成纜結(jié)構(gòu)中添加滑動(dòng)元件：抵消芯線(xiàn)在扭轉(zhuǎn)過(guò)程中承受的力；填充物中增加吸收扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的材料：保證屏蔽層能夠在芯線(xiàn)絞合結(jié)構(gòu)及外護(hù)套之間自由的相對(duì)移動(dòng)。